« Le toucher est l’ensemble des sensations produites par une déformation mécanique de la peau » [7]. C’est ce qui permet d’explorer les objets, d’en apprécier la texture et la rigidité [8]. On distingue généralement deux formes de toucher : le toucher somesthésique [9] (le toucher passif) et le toucher actif. Le toucher passif correspond à une stimulation sensorielle de la peau, une perception cutanée qui se produit sur une partie du corps immobile. C’est à dire « être touché » par quelque chose.

Le toucher actif, celui qui s’applique dans l’haptique, « se manifeste pour examiner les objets » [7]. Il nous renseigne sur les « propriétés spatiales et physiques des objets […], en particulier sur leur forme » [10]. Le toucher actif implique donc des mouvements volontaires de la part de l’utilisateur. Alors que le toucher nous renseigne sur ce qui se passe à l’extérieur du corps, les sensations expérimentées à l’intérieur du corps sont appelées les sensations proprioceptives et kinesthésiques.

La proprioception

La proprioception correspond à ce qui est ressenti par les muscles, tendons et articulations. Elle permet de savoir où sa main se trouve dans l’espace par rapport à son corps et sentir les effets de la gravité [11].

La kinesthésie

La kinesthésie se rapporte à la relation de l’esprit et du corps en mouvement, aux sensations « intuitives et immédiates » d’une « intentionnalité corporelle » [11]. Autrement dit, « la kinesthésie est la perception consciente des mouvements des différentes parties de son propre corps dans l’espace » [12].

L’haptique mélange le tactile et la kinesthésie

Lorsqu’il est question de l’haptique, la perception cutanée du toucher actif, dite tactile, s’ajoute à la perception du mouvement (la kinesthésie) mais aussi avec la perception des différentes positions des parties du corps (la proprioception). Ces concepts sont difficilement dissociables [13-14]. Or, l’association du toucher et du mouvement, qu’on appelle la perception tactilo-kinesthésique, est la perception haptique [15]. Pour faire court, en ajoutant le tactile à la kinesthésie, on obtient l’haptique.

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7. Streri, A. (2023, 22 février). Perception tactile. Dans* Encyclopædia Universalis. *Saisi de http://www.universalis-edu.com.sbiproxy.uqac.ca/encyclopedie/perception-tactile/

8. Toucher. (2012). Dans CNRTL, lexicographie. Saisie de https://www.cnrtl.fr/definition/toucher

9. Note : La somesthésie correspond aux sensations ressenties à la stimulation de notre enveloppe cutanée et des tissus profonds (conjonctif, viscéral, capsules et ligaments articulaires). Les terminaisons nerveuses dans ces tissus sont sensibles à des stimulants spécifiques tels que mécaniques, thermiques et douloureux. Voir : https://www.universalis.fr/encyclopedie/somesthesie/

10. Segond, H. (2008). Le toucher en développement: perception tactile et continuité transnatale.* Cognition, santé et vie quotidienne*, 1, 75-108.

11. Shusterman, R. (2007). Conscience du corps. Pour une soma-esthétique. Paris-Tel Aviv : Éditions de l’éclat.

12.Giroux, M. (2021). *Aux limites de la kinesthésie: intégration multisensorielle de signaux visuels, proprioceptifs et sonores *(Doctoral dissertation, Chambéry).

13.Verine, B. (2019, avril). Dire la proprioception et la kinesthésie. Communication au 3ème colloque Sciences cognitives et spectacle vivant, Montpellier : 24 et 25 octobre. Saisi de http://fondationdutoucher.org/dire-la-proprioception-et-la-kinesthesie.

14. Giroux, M. (2021).* Aux limites de la kinesthésie: intégration multisensorielle de signaux visuels, proprioceptifs et sonores* (Doctoral dissertation, Chambéry).

15. Gentaz, E. (2017). Explorer pour percevoir l’espace avec la main : le sens haptique. Dans Thinus-Blanc, C., & Bullier, J. (dir.), Agir dans l'espac, (pp. 33–56). Paris : Éditions de la Maison des sciences de l'homme. https://books.openedition.org/editionsmsh/7143?lang=fr