Globalement, la technologie haptique produit un retour haptique en suscitant des sensations par l’application de force, de vibrations, de frictions ou de mouvements. La rétroaction haptique transmet des informations tactiles et/ou kinesthésiques. Certaines technologies sont plus axées sur le tactile, comme dans le cas des vibrations sur les téléphones mobiles, et d’autres sont plus kinesthésiques, comme les boutons de contrôleurs de jeux vidéo qui changent de résistance [26]. Les interfaces haptiques utilisent différents principes pour déclencher un stimulus sensoriel.

Voici quelques-uns des principes les plus fréquemment utilisés afin de mieux comprendre comment les interfaces haptiques génèrent des sensations et comment leur fonctionnement s’opère.

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26. Demain, S., Metcalf, C. D., Merrett, G. V., Zheng, D., & Cunningham, S. (2013). A narrative review on haptic devices: relating the physiology and psychophysical properties of the hand to devices for rehabilitation in central nervous system disorders. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 8(3), 181-189. DOI: 10.3109/17483107.2012.697532