Simulations d’une neurochirurgie sur GPU avec retour haptique

La simulation d’opérations chirurgicales par ordinateur offre une solution pertinente au manque d’entraînement en fournissant un environnement permettant d’apprendre les gestes nécessaires pour une procédure sans les risques d’une opération réelle. La simulation occupe ainsi une place de plus en plus prépondérante dans la formation des étudiants. Toutefois, la simulation des tissus mous utilise à ce stade-ci une approche non physique basée sur les techniques de rendu, les résultats sont ainsi peu réalistes et les interactions avec les outils chirurgicaux durant la manipulation des tissus fibreux manquent souvent de précision.

Certaines équations physiques peuvent être résolues sur GPU, mais il faut intégrer résolution numérique ultra-rapide, retour haptique et réalité virtuelle dans un environnement réaliste pour diverses chirurgies. Afin de corriger les lacunes des simulateurs existants et d’augmenter leur réalisme, ce projet de recherche vise à développer un moteur régi par des lois physiques qui permettra la simulation de la déformation de corps mous ainsi que la résection d’organes ou de tissus pathologiques.

Source: www.polymtl.ca/rv/Activites/2015_GPUchirurgie/